Dramaturgo y actor toledano del s. XVI. Es citado por el erudito Rodrigo Méndez de Silva en su Catálogo Real de España, por el dramaturgo Agustín de Rojas (quien llamó al toledano “inventor de teatros”), por Villasandino en su Viaje entretenido y por Miguel de Cervantes en el prólogo de sus Comedias: para el autor del Quijote, Navarro “sucedió a Lope de Rueda” en el arte del entremés. Lope de Vega le atribuyó seis obras, de las que sólo ha trascendido una, la Comedia muy exemplar de la marquesa Salusia, llamada Griselda, que ameritó sus elogios. Por otras fuentes se tiene noticia de que Navarro aportó notables innovaciones al teatro español de su tiempo, pues introdujo números musicales interpretados...