(Alcalá de Henares, Madrid, ¿? - h. 1570). Geógrafo y matemático. Estudió Artes y Teología en la Universidad de Alcalá de Henares, donde posteriormente obtuvo la cátedra de Matemáticas. Según Ambrosio de Morales, h. 1566 Felipe II le encargó una descripción sucinta de España, que incluiría una localización exacta de los accidentes geográficos y de las poblaciones. Llegó a ser una de las primeras descripciones geodésicas de un país. A partir de la triangulación geodésica elemental descrita por Gemma Frisius en su Libellus de locorum describendum ratione (1533). Esquivel trazó la triangulación geodésica de la Península Ibérica; determinó con exactitud las unidades de medida, a través del uso de cadenas de cincuenta varas de long, en los...