Vida y obra Originario, según la opinión general, de Madrid, aunque algunos autores sitúan su nacimiento en Cuenca (donde sí fue bautizado), fue yerno, ayudante y discípulo de Diego Velázquez, pues contrajo matrimonio con Francisca Velázquez en 1633 —su partida de matrimonio es, precisamente, su primera noticia documental—. Fueron padrinos de su boda el rey Felipe IV (1621-1665) y el conde-duque de Olivares; el monarca le otorgó la plaza de ujier de cámara de la que disfrutaba Velázquez, mientras a éste se le nombraba ayuda de guardarropa.