Militar del s. XVI. Sirvió a las órdenes del capitán Jorge Robledo, a quien acompañó entre 1529 y 1541 en la exploración del N. del Bajo Cauca y de las regiones del Chaco, comarcas ricas en oro y platino. En el curso de sus expediciones debieron afrontar serias dificultades, como las que imponía la abrupta naturaleza del terreno y, sobre todo, el constante acecho de grupos nativos hostiles a la presencia de los españoles. Tras fundar en 1540 las ciudades de Anserma y Nueva Cartago, y en 1541 la de Santa Fe de Antioquia, mantuvieron un prolongado enfrentamiento con el cacique Zuburruco, que reunió en torno a su figura un importante ejército indio, cada vez más numeroso y combativo. Tras fracasar la propuesta de paz efectuada en una primera fase por los soldados españoles, y ante la actitud crecientemente beligerante de los indios, los conquistadores -muy inferiores en número a los indígenas-, encabezados por Pimentel, realizaron una expedición de ataque sobre el valle de...