(África, ¿? – Buhayen, Mindanao, Filipinas, IV-1596). Militar de origen portugués. Siendo adolescente se trasladó junto a su hermano Álvaro a Nueva España, donde fue uno de los primeros en alistarse en la expedición de Miguel López de Legazpi al archipiélago filipino. Pronto se distinguió en diversos hechos de armas, por lo que fue recompensado por Legazpi con la adjudicación de dos encomiendas (1571). En 1574 destacó en la defensa de la plaza de Manila, que había sido atacada por el pirata chino Li-Ma-Hong, a quien se enfrentó de nuevo al año siguiente para desalojarlo de Pamgasinán. Tras ser nombrado capitán, recibió del gobernador y capitán general del archipiélago, Francisco de Sande, el mando de la expedición a la isla de Borneo que éste organizó en 1578 para reponer en el trono al sultán Sirela. Ese mismo año, Rodríguez Figueroa tomó posesión de las islas de Joló y Mindanao, haciendo que el rajá de la primera, Ilog Pangilan, al igual que Sirela,...