Militar y ad ministrador del s. XVI. Después de haber sido comandante de la escuadra que controlaba las costas de Santo Domingo, en 1587 fue designado gobernador y capitán general de Venezuela (1587-1589), sustituyendo en este cargo a Luis de Rojas. Cuando llegó a Caracas, a finales del mismo año, encontró que la población estaba muy irritada con el anterior gobernador, y terminó por residenciarle. Esto provocó un enfren-tamiento entre los partidarios de Rojas y los que estaban a favor de Osorio, que se vio obligado a solicitar a la Audiencia de Santo Domingo que enviara un juez inquisidor, Diego de Legui-samón, para poner fin a la discordia. A consecuencia de los enfrentamientos entre los partidarios del nuevo gobernador y del anterior, el único puerto de Caracas, Carballeda, quedó completamente despoblado. Por esta razón, Oso-rio decidió fundar la c de La Guaira después de conseguir la autorización de Simón...