Noble y militar castellano, muerto en Orgaz (provincia de Toledo) en 1239. Ejerció como alférez (1221) y mayordomo (1223) en la corte de Alfonso IX de León (1188–1230), en la misma época en que ostentaba las tenencias de Asturias, Extremadura, León y Trasierra. Posteriormente, se desnaturó con 160 caballeros para ponerse al servicio de los musulmanes, junto a quienes defendió Jaén en 1225, durante el primer sitio de Fernando III de Castilla (1217–1252). Ese mismo año llegó a un acuerdo con el rey castellano, mediante el cual recibió las tenencias de Martos y Andújar (provincia de Jaén), y regresó a Castilla. A partir de ese momento Pérez de Castro colaboró activamente en las campañas castellanas del Guadalquivir: así, en 1235 llevó a cabo una importante expedición contra el gobernador almohade de Córdoba y Sevilla, Muhammad ibn Yusuf ibn Hud. Su matrimonio con Mencia, hija de Lope Díaz de Haro, señor de Vizcaya (1214–1236), concertado sin el consentimiento...