Militar activo en la primera mitad del s. XVII. En 1605 se trasladó a América como soldado y, después de luchar durante veinte años en Chile y Perú, obtuvo el grado de maestre de campo. Durante el gobierno de Martín Múgica ocupó el cargo de gobernador de la plaza de Valdivia (Chile). Tras el fallecimiento de aquél en 1649 se hizo cargo de forma interina del gobierno de Chile y, en su voluntad de continuar la política de reducción de los indígenas, pidió consejo a García Sarmiento de Sotomayor, conde de Salvatierra, virrey de Perú, sobre la conveniencia de que un militar se hiciese cargo de aquella misión. El virrey, que no era partidario de hostilizar a los indígenas, le hizo llegar su repulsa sobre la política de reducción en X-1649. Figueroa desistió de ésta, aunque la aplicó en la comarca de Valdivia, tras la matanza que realizaron los indígenas en un fuerte, y posteriormente en otros territorios sit. más al S. Cesó...